SLAM100 – Máy quét Lidar 3D SL100 by FEIMA Robotics

SLAM100 là máy quét lidar Laser cầm tay đầu tiên do hãng Feima Robotics ra mắt. Thiết bị với thiết kế động cơ xoay 360°, có thể tạo thành vùng bao phủ point cloud (đám mây điểm) 270°×360°. Cùng với thuật toán của SLAM, nó có thể thu được dữ liệu cloud 3D có độ chính xác cao,sắc nét trong điều kiện môi trường không có ánh sáng và GPS.

Tải catalogue máy quét Scan 3D SLAM100 tại đây: catolog SL100 TCMD

Danh mục: MÁY QUÉT TIA LASER

Mục lục

Giới thiệu SLAM100

Máy quét LiDar cầm tay SLAM100 là thiết bị tiên tiến do hãng Feima Robotics ra mắt. Sở hữu nhiều tính năng vượt trội mang tới độ chính xác cao, sắc nét trong thu thập dữ liệu hay tạo bản đồ trong mọi điều kiện và mọi lĩnh vực.

SLAM100

Quét Laser FOV	Độ chính xác tuyệt đối
270°×360°	5 cm
Tỷ lệ lặp lại xung laser	Phạm vi lớn nhất
320 kHz	120 m

Thông số kỹ thuật

Trường nhìn laser	270° × 360°	Trường nhìn của máy ảnh	200°（ngang)×100°（dọc）
Độ chính xác tương đối	2cm	Độ chính xác tuyệt đối	5cm
Bộ nhớ	32GB（tiêu chuẩn）	Nguồn cấp	Pin lithium có thể thay thế bên trong, nguồn điện bên ngoài
Điện áp cung cấp bên ngoài	20-30V	Pin trong	3350mAh x 4
Thời lượng pin	2,5 giờ	Điện năng	25W
Nhiệt độ hoạt động	-10°C~ + 45°C	Độ ẩm làm việc	＜85%RH
Trọng lượng	1588g（không pin）	Kích thước	372mmx163mmx106mm（không có giá đỡ phía dưới)

Thông số cảm biến

Lớp laser	Lớp 1	Số kênh laser	16
Phạm vi tối đa	120m	Tần số chấm	320kpts/giây
Cường độ tiếng ồn	8 bit	Số lượng camera	3
Độ phân giải camera	500w

slam100 chinh hang

Những tính năng vượt trội của Slam100

Thiết kế cầm tay nhỏ gọn, linh hoạt

SLAM100 Feima Robotics sở hữu thiết kế nhỏ gọn với kích thước 372mmx163mmx106mm (không tính giá đỡ phía dưới) cùng trọng lượng chỉ 1588g (không tính pin). Thiết kế cầm tay này được tối ưu hóa để người dùng có thể cầm nắm thiết bị một cách thoải mái và dễ dàng. Giúp người dùng dễ dàng mang theo và di chuyển trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau.

MÁY ẢNH

Máy quét LiDar cầm tay SLAM100 sở hữu bộ ba camera với độ phân giải cao lên tới 5 megapixel. Tạo thành trường nhìn 200 độ theo chiều ngang và trường nhìn 100 độ theo chiều dọc. Giúp máy có khả năng quét được trong cả điều kiện ánh sáng yếu hay trong bóng tối. Có thể thu được đồng thời kiến trúc, mô hình DEM và hình ảnh tổng thể hiện trường giúp cho quá trình thu thập dữ liệu trở nên linh hoạt hơn.

hinh anh may slam100 quet mot khu dan cu — Hình ảnh quét một khu dân cư

Độ chính xác cao và độ nét cao

SLAM100 được tích hợp các thuật toán xử lý hậu kỳ của SLAM, cho phép máy thu được dữ liệu đám mây điểm 3D với độ chính xác và mịn hơn. Điều này giúp người dùng có thể đo được khoảng cách với độ chính xác cao. Giúp quá trình thu thập dữ liệu và tạo bản đồ trở nên đáng tin cậy.

Đo điểm điều khiển tự động

Khi sử dụng SLAM100, người dùng hoàn toàn không cần fix các điểm gốc theo cách thủ công. Vì với khả năng đo điểm điều khiển tự động thông qua công nghệ SLAM, máy có thể chủ động thu thập và tự động trích xuất các điểm tọa độ. Người dùng chỉ cần chọn khu vực cần quét trên ứng dụng SLAM GO của máy, SLAM100 sẽ tự động di chuyển và thu thập dữ liệu trong khu vực đó. Khi quá trình thu thập dữ liệu hoàn tất, ứng dụng SLAM GO sẽ tự động tạo bản đồ môi trường xung quanh và lưu trữ dữ liệu thu thập được.

slam100 do diem tu dong — SLAM100 đo điểm tự động

Giá treo UAV

Đây là một trong những phụ kiện quan trọng của máy quét Lidar 3D SL100 SLAM100. Giá treo này giúp SLAM100 có thể được trang bị cho các thiết bị UAV D500 hoặc D20 của hãng. Việc sử dụng giá treo UAV này giúp máy có thể thu thập được dữ liệu từ một khu vực rộng lớn, kể cả là những khu vực khó tiếp cận. Mang tới khả năng sử dụng đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau như xây dựng, địa chất, công nghiệp, nông nghiệp,… Hay thu thập dữ liệu kể cả trên không, mặt đất hay trong nhà và ngoài trời.

gia treo uav slam100 — Giá treo UAV SLAM100

Giao diện bên ngoài đa năng

SLAM100 Feima Robotics có vô số giao diện bên ngoài để đa dạng hóa việc thu thập dữ liệu và thích ứng với nhiều tình huống ứng dụng hơn. Máy được trang bị màn hình hiển thị LCD cho phép người dùng xem các dữ liệu một cách chính xác và nhanh chóng. Các nút điều khiển của máy như bật/tắt, nút chế độ quét,…giúp người dùng có thể thao tác dễ dàng. Ngoài ra, thiết bị còn có thể kết nối với camera toàn cảnh, mô đun GPS, ô tô hay UAV,…

slam100 giao dien da nang — SLAM100 giao diện đa năng

ỨNG DỤNG SLAM GO

SLAM GO là một ứng dụng di động được Feima Robotics phát triển cùng với SLAM100. Ứng dụng này có thể được kết nối với SLAM100 thông qua điện thoại di động và có thể thực hiện quản lý dự án. Hay hiển thị đám mây điểm thời gian thực, xem trước hình ảnh, nâng cấp chương trình cơ sở cũng như các hoạt động khác. Ứng dụng này sẽ tự động tạo bản đồ môi trường xung quanh dựa trên dữ liệu thu thập từ máy. Cung cấp tính năng hiển thị dữ liệu trực tiếp từ máy. Từ đây, người dùng có thể dễ dàng xem và chỉnh sửa bản đồ này trên giao diện của ứng dụng.

APP được điều chỉnh đồng bộ cho hệ điều hành Android và iOS. Người dùng có thể dễ dàng lưu trữ hay chia sẻ dữ liệu thu thập từ máy thông qua ứng dụng SLAM GO.

SLAM GO POST

SLAM GO POST, được nhúng trong UAV Manager Professional Edition, là một phần mềm Pc tương thích với SALM100. Phần mềm có thể thực hiện xử lý hậu kỳ dữ liệu đã thu thập, tạo các đám mây điểm màu có độ chính xác cao và độ nét cao, tạo hình ảnh tổng thể hiện trường, hiển thị các đám mây điểm và thực hiện xử lý tối ưu hóa.

Một số ứng dụng thực tế