Máy bay không người lái

Máy bay không người lái

Mã sản phẩm : UAV CW-10
Bảo hành : 5 năm
Giá bán: Liên hệ
Hotline : 090.212.9699

  (5.00 / 14 đánh giá)
  • Chuyển giao công nghệ miễn phí
  • Đội ngũ chuyên gia bay kinh nghiệm > 10 năm

CHỨC NĂNG - NHIỆM VỤ CỦA MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV CW-10 VTOL và CW-10C)

1. Mục đích.

            - Đo vẽ bản đồ 3D (diện tích bay càng rộng càng tốt – Thời gian, độ cao bay)

            - Quan trắc các tuyến đường dây.

            - Khảo sát thiết kế thi công các tuyến đường giao thông.

            - Đền bù kiểm đếm giải phóng mặt bằng.

            - Khảo sát, quan trắc các khu mỏ qua từng thời kỳ.

            - Các ứng dụng khác

Cất cánh một lần bay diện tích 5-8km2, độ cao bay cao nhất là 4000m,

-mang ống kính đơn thời gian bay 90 phút

-mang ống kính 05 thời gian bay 60 phút

2. Yêu cầu kỹ thuật.

            - Tính năng IMU, PPK/RPK

                        + Chỉ cần 01 điểm có tọa độ máy bay sẽ bay theo điều khiển tự động (khi xử lý ảnh không cần các điểm khống chế ảnh)

            - Độ phân giải của ảnh chụp: < 6 cm

            - Độ chính xác:  Tùy theo từng yêu cầu cụ thể nhưng phải đạt được

                        <  0.1m mặt phẳng, < 0.15m độ cao

 

Có 2 loại là CW 10 và CW 10C, UAV đều mang trên mình PPK và RTK , sự khác biệt là CW 10C hỗ trợ không cần điểm khống chế, lúc bay chỉ cần 1 điểm base, sử lí ảnh cũng ko cần điểm khống chế, còn CW10 làm việc mỗi 5km2 thì cần bố trí 5-6 điểm khống chế , khi sử lí ảnh cần tiến hành liên kết ảnh bay chụp và tọa độ điểm khống chế. Cả 2 loại đều có phần mêm tính toán PPK.

3. Phần mềm xử lý.

            - Chức năng xử lý ảnh bay chụp (ghép ảnh, nắn ảnh).

            - Chức năng lập bình đồ ảnh.

            - Chức năng tạo đám mây điểm xử lý đám mây điểm.

            - Chức năng xử lý lập DTM, DSM (Phân loại các đối tượng: Mặt đất, cây, nhà, thủy hệ giao thông)

            - Chức năng xử lý mô hình 3D (City mapper).

            - Chức năng tự động tạo mô hình khối (solis).

            - Nội suy địa hình, đường bình độ...

            - Ghép các bình đồ, mô hình của các ca bay với nhau để thành khu đo lớn hơn.

            - Chiết xuất, liên kết với các chương trình khác như Autocad, Arcgis, Micrortation....

            - Chức năng khảo sát tính toán các công trình.

            - Và các chức năng tự động khác...

 

Sử dụng phần mềm SkyPhoto、photoscan、Smart 3D .

4. Sản phẩm

            - Bình đồ ảnh trực giao thực (TrueOrtho)  

            - Mô hình DTM, DSM, đám mây điểm

            - Bản đồ địa hình.

            - Bản đồ mô hình số 3D.

            - Các giá trị tính toán khối lượng trong các công trình xây dựng.

            Tất cả các sản phẩm trên sử dụng được trên nhiều chương trình ứng dụng thông dụng Autocad, Arcgis, Micrortation...

Sử dụng phần mềm SkyPhoto、photoscan、Smart 3D .

      CW10 hoặc CW10C + máy ảnh đơn 36.000.000 pixel + 1 bộ pin + 05 ống kính camera gồm 5 ống 20.000.000 pixel có thể lắp trên CW10 và CW10C.

     Máy bay cánh bằng có thể lắp camera 1 và 5 ống kính, máy bay dạng drone có thể lắp 1 , 2 và 5 ống kính camera.

 

GIẢI PHÁP BAY CHỤP PPK BẰNG UAV - CW VTOL

Phần A: Hệ thống UAV CW-10

 

Tổng quan về UAV CW-10

 

CW-10 là lai UAV giữa máy bay cánh cố định và đa copter, có thể cất cánh và hạ cánh theo chiều dọc giống 

như một quadcopter và chuyển đổi sang chuyến bay hiệu quả và nhanh về phía trước như cánh cố định UAV. 

CW-10 kết hợp các ưu điểm từ cánh cố định, chẳng hạn như tốc độ cao, độ bền và khoảng cách dài, cũng 

như các tính năng VTOL từ đa copters. CW-10 không yêu cầu thiết bị khởi động đặc biệt và không yêu cầu 

đường băng khởi động hoặc hạ cánh. Việc chuyển đổi sang chuyến bay có cánh và VTOL hoàn toàn được 

điều khiển tự động thông qua hệ thống lái tự động với thuộc tính JOUAV.

 

CW-10 được áp dụng rộng rãi cho việc lập bản đồ trên không, khảo sát trên không, giám sát trên không và 

kiểm tra dưới địa hình khắc nghiệt, như giữa các khu vực núi, đồi, lâm nghiệp và các tòa nhà, là lựa chọn lý 

tưởng cho dịch vụ UAS trên không chuyên nghiệp và công nghiệp.                                                                                               Hình 1

Thành phần:

Hệ thống UAV CW-10 bao gồm máy bay, trạm điều khiển mặt đất, máy quay video EOT và liên kết truyền

dẫn video như trong Hình 2              

 

 

 

 

 

 

 

Hình 2: Cấu trúc hệ thống UAV CW-10

 

Cấu hình

 

1.3.1 Hệ thống đường cơ sở:

 

1)  Máy bay: 1 bộ

 

2) Trạm điều khiển mặt đất (GCS): 1 bộ

 

1.3.2 Nhiệm vụ trọng tải

 

1)  Máy ảnh Sony A7RⅡ: 1 bộ

 

2)  Máy ảnh xiên: 1 bộ

 

1.3.3 Phụ kiện

 

1)  Bộ công cụ: 1 bộ

 

2)  Hàng không đóng gói trường hợp: 1 bộ

 

3)  Điều khiển từ xa: 1 bộ

 

4)  Pin Recharger: 1 bộ

 

5)  Cáp chuyển đổi:  3pc

 

Các tính năng chính

 

1         Thiết kế cấu hình lai cánh cố định và cánh quạt UAV

 

2         Với độ bền và tầm hoạt động dài, tốc độ cao, tải trọng cao

 

3         Cất cánh thẳng đứng và hạ cánh yêu cầu không có đường băng cất cánh

 

4         Mô-đun GPS RTK để định vị dọc và ngang chính xác cao

 

5         Điều khiển chuyến bay tự động hoàn toàn bằng điều khiển bay chuyên nghiệp và hệ thống GCS từ

 JOUAV

6         Dễ dàng vận hành bởi hai đến ba kỹ thuật viên trong một nhóm và nhanh chóng lắp ráp và tháo gỡ

trong vòng 15 phút.

 

Dữ liệu kỹ thuật chính

 

Phi cơ:

 

STT

Mô tả

 
JOUAV CW-10

 

1

 

Cất cánh và hạ cánh

VTOL

2

Nguồn

 

Pin

 

3

Tốc độ bay

 

72km/h(TAS)

 

4

Sức chống gió

 

10 m/s

 

5

Tốc độ tối đa

5m/s (Ở độ cao 500m)

7

Bay xa tối thiểu

 

3500 m

 

 

8

 

Thời gian ca bay

Thời gian 90 phút(Độ cao 100m trên mặt biển)

9

Trọng lượng

7kg

 

10

Trọng lượng cất cánh tối đa

 

13kg

 

 

11

Tải trọng mang theo vật

 

1.3kg

 

12

Mức ồn

45dba @ 200mAGL

 

Liên kết dữ liệu vô tuyến từ xa

 

1

Công suất đầu ra

1W

2

Giải tần số

902-928Mhz

3

Mã hóa dữ liệu

128bit AES encryption

4

Spread Spectrum

FHSS

5

Tốc độc truyền

115200

6

Phạm vi truyền tải

60km

7

Lỗi CRC

32 bit CRC, ARQ

 

Kích thước máy bay

 

1

Sải cánh

2.6m

2

Thân máy bay

1.6m

Chế độ hoạt động

1. Chế độ điều khiển GCS

Trạm điều khiển mặt đất đầy đủ máy bay điều khiển tự động về lập kế hoạch chuyến bay, thực hiện chuyến bay nhiệm vụ và quay trở lại khẩn cấp ... GCS xem Hình 3

Hình 3

2. Chế độ điều khiển RC

Thí điểm kiểm soát chuyến bay máy bay bằng thiết bị điều khiển từ xa bằng tay và chế độ bán tự động. Thiết bị điều khiển từ xa xem hình 4

Hình 4: Điều khiển từ xa

      Lưu trữ và vận chuyển hệ thống

Hệ thống UAV CW-10 được đóng gói với bao bì hàng không và vận chuyển bằng xe SUV, như Hình 5 và Hình 6

Hình5: Bộ lưu trữ hệ thống UAV CW-10

Hình 6: Vận chuyển

Bảo hành dịch vụ

 

1              Máy bay bảo hành dịch vụ: 5 năm

 

2              Tuổi thọ pin: 200 lần (sạc & xả)

 

Phần mềm ứng dụng:

Hình 7: Phần mềm ứng dụng

- CW Commander Software được thiết kế đặc biệt để điều khiển chế độ tự động của các hệ thống VTOL

 UAV dòng CW, có chức năng điều khiển bay,  lập kế hoạch  nhiệm vụ bay, giám sát từ xa bay và phát lại 

nhiệm vụ bay.

 

Phần B: Cảm biến tải trọng –Sonyα7Rcho ánh xạ 2D

Hình 8: Máy ảnh số bản đồ 2D

Hình số 9 Lắp đặt camera kỹ thuật số

Đặc điểm kỹ thuật số của Camera

 

Ống kính

Ống kính tương thích

Ống kính Sony E-Mount

LENS MOUNT

E-mount

 

 

Cảm biến hình ảnh

ASPECT RATIO

3:2

NUMBER OF PIXELS: Hiệu quả

Khoảng: 42.4 MP

 

SENSOR cảm biến

35 mm full frame cảm biến Exmor® CMOS

Hệ thống ANTI-DUST

Bảo vệ lớp phủ, bảo vệ trên bộ lọc quang học và cơ chế dịch chuyển cảm biến hình ảnh

NUMBER OF PIXELS (TOTAL)

Khoảng: 43.6 megapixels

 

 

Ghi âm

(Ghi ảnh tĩnh)

Ghi định FORMAT Baseline

JPEG (DCF Ver. 2.0, Exif Ver. 2.3, MPF

 

RAW (Sony ARW 2.3

 

 

Kích thước ảnh (PIXELS) [3:2]

 

 

L: 7360 x 4912 (36M), M: 4800 x 3200 (15M),

S: 3680 x 2456 (9.0M)

 

 

Chất lượng hình ảnh

JPEG Extra Fine, JPEG Fine (tốt), JPEG Standard, RAW, RAW+JPEG

Màu sắc

sRGB standard (Với gam màu sYCC) và màu sắc Adobe RGB chuẩn tương thích với TRILUMINOS màu.

2.Cảm biến tải trọng - Máy ảnh xiên 5 giây để lập bản đồ 3D

Hình.10: Máy ảnh 3D - 5 sensors

Hình.11 Khung bản cài đặt máy ảnh xiên 3D

Đặc điểm máy ảnh xiên

Mục

Mô tả

Đặc điểm kỹ thuật

Kích thước/ trọng lượng

Loại

DP-5-0-3600

Kích thước ống kính

230 mm×175 mm×160 mm

Trọng lượng

2.0KG

Độ cao

hoạt động

Hoạt động

≤3500m

Nhiệt độ

0℃ ~40℃

Hummdity

≤95%

Cảm biến

Số lượng

5pcs

Kích thước CCD

23.5*15.6mm(khung APS-C)

Thông số

Thời gian phơi sáng

1.4s

Pixel

120MP

Khung

6000×4000

Định dạng

JPEG

Độ phân giải

5cm

Phơi sáng

POS phơi sáng đồng bộ

Lưu trữ

5×128G

Ghi âm

Thẻ SD tốc độ cao - dung lượng lớn

Khác

Cài đặt

ISO / Shutter

Tắt/mở

Một công tắc

Kết nối PPS

Độ rộng xung

http://rtk.com.vn/uav-may-bay-khong-nguoi-lai

http://rtk.com.vn/may-bay-khong-nguoi-lai-do-khao-sat-dia-hinh.htm

http://rtk.com.vn/danh-gia-do-chinh-xac-do-ppk-gps-dong-trong-cong-tac-thanh-lap-ban-do-dia-hinh.htm

http://rtk.com.vn/may-gps-2-tan-so-rtk

Hotline: 090.212.9699 -  Mr Tài

 

 



Sản Phẩm Cùng Danh Mục

 SkyWalker X62

SkyWalker X62

Bảo hành : 3 năm
Chi tiết
Giá: Liên hệ
SkyCruiser AS1200

SkyCruiser AS1200

Bảo hành : 5 năm
Chi tiết
Giá: Liên hệ

Tìm kiếm sản phẩm