2. Nguyên Lý Hoạt Động Của Module IMU

Trên thực tế, có rất nhiều module IMU từ đơn giản đến hiện đại, được sản xuất tùy thuộc vào mục đích sử dụng. Tuy nhiên, tất cả đều không nằm ngoài nguyên lý hoạt độc chung, bao gồm:

• Gia tốc kế (Accelerometer): Dùng để đo gia tốc của bản thân module IMU, thường gồm 2 hoặc 3 trục, ứng với 3 chiều không gian

• Con quay hồi chuyển (Gyroscope): Dùng để đo tốc độ quay quanh một trục của IMU

3. Module IMU Trong Máy Thu GNSS 2 Tần Số

Trước đây, khi đo RTK, các kỹ sư phải vất vả để có thể thiết lập rover thẳng đứng vuông góc với mặt đất, khiến cho công việc khảo sát vất vả.

Hiểu được vấn đề, các nhà sản xuất máy thu GNSS 2 tần đã tích hợp thuật toán Kalman kết hợp dữ liệu IMU và GNSS để cung cấp định vị GNSS và định hướng 3D (Bù nghiêng) chính xác và đáng tin cậy. Bên cạnh đó, nó còn có tác dụng vô cùng to lớn trong quá trình đo RTK tại thực địa:

• Khảo sát tại những điểm có địa hình khó khăn, không thể dựng Rover vuông góc so với mặt đất.
• Khảo sát tại những điểm không thể dựng được Rover (Ví dụ như điểm đó bị một xe ô tô đỗ, ta phải đứng ở 1 bên và nghiêng sào sao cho Rover có vị trí ở trên điểm cần đo)
• Giảm thiểu rất nhiều nguy hiểm trong quá trình đo, đặc biệt ở nơi địa hình hiểm trở, thay vì đến tận nơi dựng Rover thì ta chỉ cần đưa Rover đến điểm đó thông qua sào.
• Khảo sát ngay cả khi mất tín hiệu tạm thời.

Đo RTK vẫn nhanh, chính xác và đáng tin cậy ngay cả khi Rover bị nghiêng

4. Lựa Chọn Mua Máy Thu GNSS 2 Tần Số Có IMU (Bù nghiêng)

Để chọn được một máy đo RTK ưng ý, các thông số kỹ thuật trụ cột như hiệu suất thu tín hiệu GNSS, Độ chính các, Độ bền, các kỹ sư cũng luôn coi bù nghiêng IMU như là một điếm nhấn.

Tại thị trường Việt Nam tính đến thời điểm 2020, có hai loại IMU để các kỹ sư và nhà thầu lựa chọn: IMU 30° và IMU 60° độ, tùy vào ngân sách và tính chất công việc khảo sát.

4.1 Gợi ý một số máy GPS 2 tần số IMU 30°

RTK FOIF – A80

• 800 kênh
• IMU 60°
• Chống bụi/nước IP68

RTK FOIF – A80

• 800 kênh
• IMU 60°
• Chống bụi/nước IP67

RTK FOIF A60 PRO

• 800 kênh
• IMU 60°
• Chống bụi/nước IP67

RTK South Galaxy G6

• 336 kênh
• IMU 30°
• Chống bụi/nước IP67

4.2 Gợi ý một số máy GPS 2 tần bù nghiêng 60º