Trong kỷ nguyên chuyển đổi số ngành đo đạc bản đồ, việc thu thập dữ liệu không gian 3D đang chuyển dịch mạnh mẽ từ phương pháp đo điểm đơn truyền thống (như máy toàn đạc điện tử, GNSS-RTK) sang công nghệ quét Laser bề mặt diện rộng (Laser Scanning). Tuy nhiên, các hệ thống máy quét Laser mặt đất cố định (Terrestrial Laser Scanner – TLS) thường cồng kềnh, chi phí cao và tốn thời gian thiết lập trạm máy.
Sự xuất hiện của FEIMA Pocket 3D – dòng máy quét 3D cầm tay thế hệ mới từ FEIMA Robotics – đã giải quyết triệt để các rào cản này, mang lại giải pháp đo đạc cơ động, chính xác và tối ưu cho kỹ sư trắc địa.
1. FEIMA Pocket 3D – Máy Quét 3D Cầm Tay Thế Hệ Mới
FEIMA Pocket 3D là hệ thống mô hình hóa 3D bỏ túi (Portable 3D Modeling System) được ứng dụng công nghệ định vị và dựng bản đồ đồng thời (LiDAR SLAM – Simultaneous Localization and Mapping).

Không bị giới hạn bởi việc phải lập trạm máy cố định hay phụ thuộc hoàn toàn vào tín hiệu vệ tinh GNSS, dòng máy quét 3D cầm tay này cho phép kỹ sư trắc địa di chuyển liên tục để quét và khởi tạo đám mây điểm 3D (Point Cloud) độ phân giải cao cả trong nhà (Indoor), ngoài trời (Outdoor) lẫn các môi trường hầm ngầm phức tạp. Đây được xem là công cụ tái định nghĩa quy trình khảo sát địa hình và trắc địa công trình hiện đại.
2. Những Điểm Nổi Bật Của Máy Quét 3D Cầm Tay FEIMA Pocket 3D
2.1. Thiết Kế Ultra-Portable Tối Ưu Cho Khảo Sát Thực Địa
-
Siêu nhẹ & Nhỏ gọn: Thân máy chỉ nặng 700g (chưa tính camera phụ) với kích thước 127mm x 105mm x 223mm, cho phép thao tác bằng một tay trong thời gian dài mà không gây mỏi.
-
Thời lượng pin bền bỉ: Tích hợp khối pin cầm tay SP20 dung lượng 2450mAh, đảm bảo khả năng vận hành liên tục đến 3 giờ – đủ đáp ứng các ca đo đạc dã ngoại kéo dài.
-
Thích ứng môi trường khắc nghiệt: Vận hành ổn định trong dải nhiệt độ từ -20°C đến 50°C và độ ẩm dưới 95%.
-
Khả năng gá lắp linh hoạt: Trang bị lỗ ren tiêu chuẩn 1/4inch, dễ dàng gắn lên chân máy trắc địa (Tripod), sào đo hoặc các thiết bị di động.

2.2. Khả Năng Xuất 4 Dạng Mô Hình Chỉ Trong 1 Lần Đo Quét
Nhờ tích hợp các thuật toán xử lý dữ liệu không gian tiên tiến, FEIMA Pocket 3D hỗ trợ trích xuất 4 định dạng sản phẩm đầu ra chuyên nghiệp:
-
Mô hình Đám mây điểm (Point Cloud Model): Đạt độ chính xác cấp cen-ti-mét, lưu trữ đầy đủ tọa độ 3D (X, Y, Z) và giá trị độ phản xạ bề mặt (Reflectivity), phục vụ trực tiếp công tác đo vẽ bản đồ hiện trạng và trích xuất mặt cắt.
-
Mô hình Lưới (Mesh Model): Mô hình dạng lưới tam giác có cấu trúc topology rõ ràng, dung lượng nhẹ, tối ưu cho việc hiển thị, dựng hình 3D thứ cấp và mô phỏng bề mặt.
-
Mô hình 3DGS (3D Gaussian Splatting): Tái tạo không gian đạt chất lượng hình ảnh chân thực cấp độ điện ảnh, đáp ứng hoàn hảo yêu cầu dựng bản sao số (Digital Twin), bảo tàng ảo và du lịch số.
-
Mô hình BIM (Building Information Model): Dữ liệu chuẩn kỹ thuật công trình, hỗ trợ trích xuất hệ thống đường ống, kết cấu dầm cột và kích thước kết nối trực tiếp với phần mềm thiết kế thi công (Revit, AutoCAD…).

2.3. Quy Trình “Zero-Experience Friendly” & Phần Mềm SLAM GO POST Pro
-
Thu thập & Xử lý 1-Click: Quy trình đo đạc thực địa đến xử lý dữ liệu được tối giản hóa tối đa, giảm thiểu sai sót do thao tác của con người.
-
Phần mềm xử lý hậu kỳ SLAM GO POST Pro: Tự động tính toán quỹ đạo di chuyển, loại bỏ sai số tích lũy (Drift), ghép nối ảnh Panorama 360° và phủ màu đám mây điểm. Hỗ trợ nạp tọa độ mốc khống chế mặt đất (GCPs) để nắn chỉnh tọa độ về hệ tọa độ quốc gia (VN-2000, UTM…).
-
Tương thích hệ sinh thái phần mềm GIS/CAD: Hỗ trợ xuất định dạng chuẩn
.LAS,.E57,.PTS,Colmap… dễ dàng kết nối với Leica Cyclone, CloudCompare, AutoCAD Civil 3D, Postshot, MipMap…
3. Thông Số Kỹ Thuật Công Nghệ Của FEIMA Pocket 3D
Dưới đây là bảng tổng hợp chi tiết thông số kỹ thuật của FEIMA Pocket 3D:
Bảng Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết
| Nhóm Tính Năng | Thông Số Kỹ Thuật | Giá Trị Chi Tiết |
| Cấu Trúc & Vận Hành | Kích thước | 127mm x 105mm x 223mm |
| Trọng lượng | 700g (chưa bao gồm camera phụ) | |
| Công suất tiêu thụ | 7W | |
| Nhiệt độ vận hành | -20°C đến 50°C | |
| Độ ẩm làm việc | < 95% | |
| Năng Lượng & Lưu Trữ | Loại Pin | Pin cầm tay SP20 (SP20 Handle Battery) |
| Dung lượng Pin | 2450mAh | |
| Thời gian hoạt động | 3 giờ (ở nhiệt độ phòng) | |
| Bộ nhớ lưu trữ | Thẻ nhớ TF dung lượng 32GB | |
| Cảm Biến LiDAR | Số kênh Laser | 16 kênh |
| Tần số quét | 10Hz | |
| Khoảng cách quét (Range) | 0.15m – 100m | |
| Bán kính đo hiệu quả | 30m (với vật thể có độ phản xạ 10%) | |
| Góc quét ngang (Horizontal FOV) | 560° | |
| Góc quét dọc (Vertical FOV) | 40° | |
| Tốc độ xung điểm hiệu dụng | 48.000 điểm/giây (48k pts/s) | |
| Độ Chính Xác Trắc Địa | Độ chính xác tương đối | 2cm @ 60m |
| Độ chính xác tuyệt đối | 5cm (khi kết hợp GCPs) | |
| Kết Nối & Phần Mềm | Kết nối không dây | Wi-Fi / Bluetooth |
| Phần mềm xử lý PC | SLAM GO POST Pro (Dựng Point Cloud, 3DGS, Panorama) | |
| Tương thích bên thứ 3 | AutoCAD, Leica Cyclone, Postshot, MipMap, Colmap… |
Danh Mục Bộ Sản Phẩm Tiêu Chuẩn
Khi sở hữu trọn bộ sản phẩm FEIMA Pocket 3D, người dùng sẽ nhận được:
-
01 Thân máy chính FEIMA Pocket 3D
-
01 Đế gắn máy (Base)
-
01 Tay cầm tích hợp pin SP20
-
01 Thẻ nhớ TF 32GB & 01 Đầu đọc thẻ
-
01 Cáp sạc chuyên dụng
(Lưu ý: Để tạo Đám mây điểm màu RGB, ảnh Panorama và mô hình 3DGS, thiết bị cần trang bị thêm camera toàn cảnh tùy chọn như Insta360 hoặc DJI OSMO).
4. Ứng Dụng Thực Tế Của Máy Quét 3D Cầm Tay FEIMA Pocket 3D
Sở hữu tính cơ động cao và độ chính xác đạt chuẩn trắc địa, FEIMA Pocket 3D được ứng dụng rộng rãi trong nhiều bài toán thực địa:

-
Trắc địa công trình & Khảo sát hiện trạng (As-built Survey): Đo vẽ chính xác không gian hầm ngầm, tầng hầm, hầm cáp, nhà xưởng công nghiệp. Giúp kiểm tra độ võng sàn, độ nghiêng dầm cột và so sánh mô hình quét hiện trạng với bản vẽ thiết kế 3D.
-
Khảo sát địa hình & Tính toán khối lượng đào đắp: Thành lập mô hình số địa hình (DTM/DEM) sau khi lọc bỏ lớp thực vật. Hỗ trợ quét kho bãi vật liệu, mỏ khoáng sản để tự động tính toán thể tích đào đắp chính xác.
-
Bản sao số (Digital Twin) & Hạ tầng năng lượng: Quét số hóa 1:1 các trạm biến áp, nhà máy nhiệt điện/thủy điện, hệ thống đường ống phức tạp phục vụ quản lý vận hành từ xa và bảo trì an toàn.
-
Điều tra hiện trường & Giám định kỹ thuật: Quét tái tạo không gian sự cố công trình, hiện trường tai nạn giao thông trong vài phút để lưu trữ chứng cứ 3D phục vụ công tác giám định pháp lý.
-
Bảo tồn di sản & Quy hoạch đô thị 3D: Quét không xâm lấn các di tích lịch sử, kiến trúc cổ có hoa văn phức tạp. Kết hợp công nghệ 3DGS để dựng mô hình siêu thực phục vụ bảo tàng ảo và quy hoạch đô thị thông minh.
Kết Luận
Với sự kết hợp hoàn hảo giữa thiết kế nhỏ gọn, cảm biến LiDAR 16 kênh mạnh mẽ và thuật toán SLAM vượt trội, FEIMA Pocket 3D chính là mẫu máy quét 3D cầm tay tối ưu giúp các doanh nghiệp trắc địa, xây dựng và thiết kế gia tăng năng suất khảo sát, giảm chi phí nhân công và nâng cao năng lực cạnh tranh trong thời đại chuyển đổi số.









Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.