Thuyền Đo Sâu Tự Động CHCNAV APACHE 3

Thuyền đo sâu (USV – Unmanned Surface Vessel) đang trở thành công cụ không thể thiếu trong lĩnh vực khảo sát địa hình đáy sông, hồ và vùng ven biển. Nổi bật trong dòng thiết bị khảo sát thủy đạc hiện nay, CHCNAV APACHE 3 là giải pháp thuyền đo sâu tự động siêu nhỏ gọn, được tích hợp công nghệ dẫn đường GNSS-RTK kết hợp IMU cùng cảm biến đo sâu đơn tia chuyên dụng.

1. Thuyền Đo Sâu CHCNAV APACHE 3

Thuyền đo sâu tự hành CHCNAV APACHE 3 (Unmanned Surface Vessel – USV) là giải pháp khảo sát thủy đạc thế hệ mới, được thiết kế chuyên biệt cho các nhiệm vụ đo đạc địa hình đáy sông, hồ chứa thủy điện, kênh rạch và vùng ven biển.

Với thiết kế nhỏ gọn, mớn nước tĩnh siêu nông chỉ 10 cm, APACHE 3 dễ dàng tiếp cận và vận hành tại những khu vực nước nông , luồng lạch hẹp hoặc những vị trí hiểm trở mà các loại tàu thuyền đo đạc truyền thống dung tích lớn không thể đi vào.

Thiết Kế Đột Phá Và Kết Cấu Bền Bỉ

• Kiểu dáng 3 thân (Triple-hull): Giúp tối ưu hóa tính khí động học và thủy động học, đảm bảo thuyền giữ thăng bằng tốt và vận hành ổn định trên mặt nước.
• Thân vỏ Carbon đúc nguyên khối (HPT): Toàn bộ thân thuyền được sản xuất bằng công nghệ đúc nguyên khối HPT từ sợi carbon cường độ cao và mô-đun đàn hồi cao. Kết cấu này mang lại độ bền kéo lên tới 10 MPa, giúp tăng khả năng chống va đập thêm 60%.
• Gia cố hợp kim nhôm & dải chống va đập: Nắp đậy hợp kim nhôm gia cường giúp bảo vệ linh kiện bên trong, giảm thiểu biến dạng khi có va chạm, kết hợp cùng các dải chống va đập bao quanh thân thuyền.
• Tối ưu trọng lượng: Thiết kế mới giúp thuyền nhẹ hơn 30% so với phiên bản tiền nhiệm, với trọng lượng bản thể chỉ 7 kg (chưa bao gồm pin và thiết bị). Điều này cho phép một kỹ sư duy nhất có thể dễ dàng xách, vận chuyển và triển khai thiết bị ra hiện trường.

Tích Hợp Công Nghệ Định Vị Và Đo Sâu Vượt Trội

• Hệ thống dẫn đường GNSS + IMU: APACHE 3 được trang bị hệ thống định vị vệ tinh đa tần số, đa hệ thống (GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS) kết hợp cảm biến quán tính IMU tần số cập nhật 200 Hz. Sự kết hợp chặt chẽ này giúp duy trì tọa độ và hướng di chuyển chính xác liên tục ngay cả khi chui qua gầm cầu hoặc khu vực bị khuất tín hiệu vệ tinh.
• Động cơ hiệu suất cao & Chống vướng: Động cơ không chổi than công suất 800 W với thiết kế bán chìm (semi-recessed) giúp bảo vệ chân vịt , giảm tối đa nguy cơ hư hỏng hoặc vướng rác, bèo tây ở các vùng nước nông.
• Cảm biến đo sâu D270: Thuyền đi kèm thiết bị đo sâu đơn tia D270 , tích hợp sẵn cảm biến đo nhiệt độ nước để tự động hiệu chỉnh vận tốc âm thanh theo thời gian thực , mang lại dữ liệu độ sâu có độ chính xác cao.

Với khả năng kháng sóng cấp 2 và kháng gió cấp 3 , đạt chuẩn chống nước IP67 , CHCNAV APACHE 3 là giải pháp hoàn chỉnh, tin cậy và tối ưu chi phí cho mọi dự án khảo sát thủy đạc hiện đại.

2. Ưu Điểm Nổi Bật Của Thuyền Đo Sâu CHCNAV APACHE 3

Thiết Kế Nhẹ Tối Ưu, Bền Bỉ & Khả Năng Cơ Động Cao

• Vật liệu sợi carbon HPT cường độ cao: Thân thuyền chịu ứng suất chịu lực đến 10 MPa , cải thiện 60% khả năng chống chịu va chạm cơ học.
• Trọng lượng siêu nhẹ (7 kg): Giảm 30% khối lượng so với phiên bản trước , loại bỏ nỗi lo vận chuyển cồng kềnh và tiết kiệm nhân công field làm việc.
• Mớn nước tĩnh siêu nông (10 cm): Cho phép thuyền thoải mái di chuyển tại lòng sông cạn, bãi bồi, vùng nước triều cường thấp.
• Chuẩn IP67 & Kháng thời tiết: Khả năng chống nước tuyệt đối IP67 cùng độ ổn định vận hành đạt sức gió cấp 3 và mức sóng cấp 2.

2.2. Đo Đạc Chính Xác Nhờ Định Vị Tích Hợp GNSS-RTK + IMU

• Hệ thống GNSS đa vệ tinh: Tiếp nhận đồng thời tín hiệu từ BDS (B1I/B2I/B3I), GPS (L1C/A/L2P/L2C/L5), Galileo (E1/E5a/E5b), GLONASS (L1/L2) và QZSS.
• Độ chính xác định vị RTK cao: Đạt ±8 mm + 1 ppm (mặt phẳng ngang) và ±15 mm + 1 ppm (mặt phẳng đứng). Độ chính xác hướng đạt 0.1° trên chiều dài cơ sở 1 m.
• Không đứt gãy dữ liệu dưới gầm cầu: Nhờ tính năng tích hợp chặt chẽ giữa GNSS và bộ đo quán tính INS/IMU , độ ổn định dẫn đường đạt 6°/giờ. Ngay cả khi mất tín hiệu vệ tinh hoàn toàn trong 20 giây khi đi qua cầu, độ suy giảm tọa độ chỉ trong khoảng 1 m.
• Bù nghiêng động thời gian thực: Cảm biến IMU liên tục đo đạc góc lắc dọc (Pitch) và lắc ngang (Roll) của thân thuyền do sóng tác động , tự động bù trừ dữ liệu độ sâu thu được để đưa ra mô hình đáy nước chuẩn xác nhất.

2.3. Cảm Biến Đo Sâu Đơn Tia D270 Chuyên Dụng

• Dải đo ấn tượng: Khả năng đo độ sâu từ 0.1 m đến 200 m, độ phân giải 0.01 m và tốc độ lấy mẫu cực nhanh lên đến 30 Hz.
• Độ chính xác đo sâu cao: Đạt ±0.01 m + 0.1% x D (trong đó D là độ sâu thực tế của nước).
• Tự động hiệu chỉnh vận tốc âm thanh: Cảm biến nhiệt độ nước tích hợp dải rộng (từ -55°C~+100°C) tự động đo nhiệt độ dòng nước để cập nhật và điều chỉnh vận tốc truyền âm (1400–1700 m/s) theo thời gian thực , giúp loại bỏ sai số do biến đổi nhiệt độ môi trường.

2.4. Động Cơ Hiệu Suất Cao & Tính Năng An Toàn

• Động cơ không chổi than 800 W: Cho tốc độ di chuyển tối đa lên tới 6 m/s (21.6km/h), tốc độ quay cực đại 7200 ± 5% RPM.
• Chân vịt semi-recessed chống vướng: Thiết kế động cơ đặt bán chìm giúp nâng cao mức độ bảo vệ , ngăn ngừa hư hại khi thuyền đi vào khu vực nước nông có nhiều đá ngầm hoặc bèo rác.
• Tính năng né vật cản thông minh: Trang bị cảm biến phát hiện vật cản với dải khoảng cách từ 0.2–40 m (góc quét ngang 112°, góc quét đứng 14°).

2.5. Trải Nghiệm Điều Khiển Thông Minh Qua Tay Cầm Android

• Tay cầm chuyên dụng cao cấp: Trang bị màn hình 10 inch độ phân giải Full HD (1920 x 1200) , cấu hình mạnh mẽ (RAM 4 GB, Bộ nhớ 64 GB) và thời lượng pin hoạt động liên tục 5 giờ.
• Phần mềm EasySail đa năng: Cài đặt sẵn giao diện quản lý trực quan , tích hợp đầy đủ tính năng: lập tuyến khảo sát tự động , hiển thị camera quan sát toàn cảnh 360° theo thời gian thực, quản lý tọa độ, xem dạng sóng phản hồi (waveform) và tự động tính toán dữ liệu.
• Kết nối linh hoạt & Đa dạng: Hỗ trợ điều khiển qua sóng vô tuyến 2.4 GHz phạm vi 1 km hoặc điều khiển không giới hạn khoảng cách qua kết nối mạng 4G. Đồng thời trang bị tính năng Hot-swap pin giúp thay pin nhanh mà không cần tắt nguồn thiết bị.

3. Thông Số Kỹ Thuật Của CHCNAV APACHE 3

Thông số	Chi tiết
Kích thước thân thuyền	1050 mm x 550 mm x 390 mm
Trọng lượng	7 kg (chưa bao gồm pin & thiết bị)
Tải trọng tối đa	35 kg
Tốc độ tối đa	6 m/s
Thời lượng pin	Tới 7 giờ (ở tốc độ 1.5 m/s)
Bán kính điều khiển	1 km (Sóng Remote) / Không giới hạn (Mạng 4G)
Chuẩn chống nước	IP67
Độ chính xác RTK	Ngang: ±8 mm + 1 ppm / Đứng: ±15 mm + 1 ppm
Camera	Quan sát toàn cảnh 360°

4. Ứng Dụng Thực Tế Của Thuyền Đo Sâu APACHE 3

Nhờ sự kết hợp hoàn hảo giữa thiết kế 3 thân nhỏ gọn , mớn nước tĩnh siêu nông 10 cm , hệ thống dẫn đường GNSS-RTK tích hợp IMU cùng cảm biến đo sâu đơn tia D270, CHCNAV APACHE 3 là giải pháp tối ưu hóa năng suất và độ an toàn cho nhiều công tác khảo sát thủy đạc thực địa.

4.1. Khảo Sát Địa Hình Đáy Sông, Hồ Chứa & Hồ Thủy Điện

• Tính toán dung tích & sản lượng nạo vét: Thiết bị thu thập dữ liệu độ sâu từ 0.1 m đến 200 m với độ chính xác cao , giúp các kỹ sư xây dựng bản đồ địa hình đáy (bathymetric map) chuẩn xác để tính toán chính xác khối lượng bồi lắng hoặc thể tích cần nạo vét.
• Thích ứng điều kiện dòng chảy phức tạp: Động cơ không chổi than 800 W hỗ trợ tốc độ di chuyển tới 6m/s kết hợp thuật toán thích ứng biến đổi lòng sông giúp APACHE 3 duy trì lộ trình tự hành ổn định ngay cả trong điều kiện dòng chảy xiết.

4.2. Khảo Sát Công Trình Thủy Lợi, Cảng Biển & Vùng Nước Nông

• Tiếp cận vùng nước nông nguy hiểm: Mớn nước tĩnh chỉ 10 cm cùng thiết kế chân vịt bán chìm (semi-recessed) chống vướng rác/bèo cho phép thuyền hoạt động an toàn tại các bãi bồi, vùng nước ven bờ hay luồng lạch hẹp mà tàu đo đạc lớn không thể tiếp cận.
• Tự động điều chỉnh theo môi trường nước: Cảm biến nhiệt độ tích hợp trên đầu đo D270 tự động hiệu chỉnh tốc độ âm thanh trong nước theo thời gian thực , đảm bảo kết quả đo depth chính xác ngay cả khi môi trường nước biển hoặc nước ngọt có sự thay đổi nhiệt độ đột ngột.

4.3. Đo Đạc Kiểm Tra Kết Cấu Bờ Kè & Gầm Cầu

• Khảo sát liên tục dưới gầm cầu: Khi thuyền đi vào khu vực gầm cầu bị khuất hoàn toàn tín hiệu vệ tinh GNSS , thuật toán định vị tích hợp GNSS + INS/IMU giúp duy trì vị trí và hướng di chuyển chuẩn xác mà không làm gián đoạn hay đứt gãy tuyến đo.
• Loại bỏ sai số do sóng lắc: Cảm biến IMU 200 Hz liên tục ghi nhận và bù trừ góc nghiêng dọc/lắc ngang của thuyền do sóng va đập vào kè bê tông hay trụ cầu , cung cấp tọa độ điểm đáy chính xác tuyệt đối.

4.4. Giám Sát Môi Trường & Khảo Sát Tuyến Luồng Tự Động

• Lập tuyến và vận hành tự động: Thông qua phần mềm EasySail trên tay cầm Android , người dùng chỉ cần thiết lập tọa độ tuyến khảo sát trên bản đồ số. Thuyền sẽ tự động chạy theo đúng lộ trình , truyền tải dạng sóng (waveform) và video góc rộng 360° theo thời gian thực về trung tâm điều khiển.
• Cơ động và triển khai nhanh: Trọng lượng siêu nhẹ 7 kg cho phép 1 kỹ sư vận hành độc lập tại hiện trường , giảm thiểu rủi ro con người khi phải chèo thuyền truyền thống ở những khu vực nước sâu nguy hiểm.

5. Kết Luận

Thuyền đo sâu tự động CHCNAV APACHE 3 là giải pháp khảo sát thủy đạc hiện đại , kết hợp hoàn hảo giữa thiết kế nhỏ gọn, bền bỉ và công nghệ định vị GNSS-RTK + IMU tiên tiến. Với khả năng vận hành tự động thông minh qua tay cầm Android cùng cảm biến đo sâu D270 chính xác cao , APACHE 3 giúp tối ưu hóa nhân lực, nâng cao độ an toàn và mang lại hiệu quả vượt trội cho mọi dự án đo đạc địa hình đáy nước.